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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級（jí）別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複（fù）定位精度（dù）² | ±0.03mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋（xuán）轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂（bì）） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 17N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源（yuán）容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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